Эндогенные — это порожденные внутренней энергией Земли, тепловой или кинетической. К ним относится тектоника, магматизм и метаморфизм. Теперь будем расшифровывать.
Тектонические процессы — это движения земной коры, горизонтальные и вертикальные. Например, движение литосферных плит, медленные воздымания и опускания частей платформ, горообразование. Иногда они сопровождаются чем-нибудь катастрофическим типа образования разломов через весь город, но чаще всего они неторопливы. Ну, за исключением разве что землетрясений, эти-то да, шустрые. И происходят как раз из-за движений плит.
Магматизм — это все, что связано с магмой, то есть, расплавленным мантийным веществом. Сама по себе мантия твердая, но иногда, когда она находит дырочку или проплавляет какую-то часть земной коры, тут-то и начинается магматические процессы. Их разделяют на вулканические — это если магма выбирается на поверхность Земли и становится лавой, и плутонические (или интрузивные) — это когда поверхности ей достичь не удалось и она застывает на глубине, медленно и спокойно.
Метаморфизм — это изменение горных пород под воздействием температуры, давления и растворов. Происходят эти изменения в твердом состоянии, то есть, горные породы не расплавляются. Различают региональный метаморфизм — это когда довольно большие по площади участки горных пород изменяются на глубине (так, например, из песка получаются кварциты, из известняков — мрамора), и контактный метаморфизм, связанный с внедрением магматических пород в осадочные.
